Thế giới Yêu Ma từng gieo rắc nỗi kinh hoàng xuống nhân gian, nhưng sau khi bị phong ấn, mọi người tưởng rằng mối đe dọa ấy đã vĩnh viễn biến mất. Thế nhưng, khi phong ấn bất ngờ bị phá vỡ, binh đoàn Yêu binh lập tức tràn vào thế giới loài người và phát động cuộc xâm lược quy mô lớn. Trước tình thế nguy cấp, năm chiến binh trẻ tuổi mang trong mình sức mạnh đặc biệt đã đứng lên chiến đấu để bảo vệ nhân loại, họ chính là những “Samurai Troopers” – các Chiến binh Samurai. Khi bóng tối một lần nữa bao trùm thế giới, cuộc chiến huyền thoại của năm chiến binh chính thức bắt đầu trở lại.